Rappel
De quel sens tournent les 2 roues en contacte (roues de friction)
Rappel
Les roues qui se frottement en sens contraire
Motivation
Quelles sont les grandeurs que nous pouvons calculer en transmission du mouvement
Motivation
Nous pouvons calculer les grandeurs : D, N des roues
Annonce du sujet
Qu'allons nous étudier aujourd'hui
Annonce du sujet
Aujourd'hui nous allons étudier la transmission du mouvement (lois des vitesses)
Développement
Lois des vitesses
Soient D et D´ les diamètres des cylindres, N et N´ leurs vitesses de rotation (tr/min). S’il n y a pas de glissement de A sur B, la vitesse linéaire v du point de contact C est la même sur les 2 cylindres et on peut écrire pour le cylindre A : VA =
Le rapport de vitesse de rotation des cylindres, la friction est égale au rapport inverse de leurs diamètres. En réalité ce mécanisme présente le glissement et on a :
Que faut- il faire pour diminuer (minimiser) l’effort P ?
Remarque : P donne lieu à des grands efforts sur les paliers (coefficient de frottement important) et sur les arbres. Pour diminuer P, il faut :
Qu'est ce qu'on peut retenir entre les deux roues
Il est à retenir que les 2 roues ont toujours la même vitesse linéaire : V1=V2
