myriapodes), de très loin l'embranchement qui possède le plus d'espèces et le plus d'individus de tout le règne animal (80 % des espèces connues),
les mollusques (escargots, limaces, bivalves, pieuvres, etc.),
les échinodermes (oursins, étoiles de mer, concombres de mer, etc.),
les cnidaires (coraux, anémones, etc.) et les spongiaires (éponges),
les annélides (vers segmentés : lombrics, sangsues, etc.), les nématodes (vers ronds non segmentés) et les plathelminthes (vers plats).
