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La transmission du mouvement (lois des vitesses)
Matériel didactique : Tableau noir,craies blanches
Objectif opérationnel : A l’issue de la leçon, les élevés seront capable de calculer les vitesses de rotation des roues et les diamètres

Rappel

De quel sens tournent les 2 roues  en contacte (roues de friction)

Rappel

Les roues qui se frottement en sens contraire

Motivation

Quelles sont les grandeurs que nous pouvons calculer en transmission du mouvement

Motivation

Nous pouvons  calculer les grandeurs : D, N des roues

Annonce du sujet

Qu'allons nous étudier aujourd'hui

Annonce du sujet

Aujourd'hui nous allons étudier la transmission du mouvement  (lois des vitesses)

Développement

Lois des vitesses 

Soient D et D´ les diamètres des cylindres,  N et N´ leurs vitesses de rotation (tr/min). S’il n y a pas de glissement  de A sur B, la vitesse linéaire v du point de contact C est la même sur les 2 cylindres et on peut écrire pour le cylindre A : VA =

Le rapport de vitesse de rotation des cylindres, la friction est égale au rapport inverse de leurs diamètres. En réalité ce mécanisme présente le glissement et on a :

Que faut- il faire pour diminuer (minimiser) l’effort P ?

Remarque : P donne lieu à des grands  efforts sur  les paliers (coefficient de frottement important) et sur les arbres. Pour diminuer P, il faut :

  • Augmenter f en utilisant les matières à haut coefficient de frottement
  • Modifier la force de la surface de contact (au lieu que les roues soient lisser, on les munie  des saillies

Qu'est ce qu'on peut retenir entre les deux roues 

Il est à retenir que  les 2 roues ont toujours la même vitesse linéaire : V1=V2